機(jī)器人手臂軸承一般都是一些要求較高，另外需要滿足機(jī)器人使用需求的軸承，所以在選擇的時候大多都會選擇使用交叉滾子軸承，那么為什么選擇使用交叉滾子軸承呢？具體是有什么優(yōu)勢呢？今天博盈小編就來跟大家聊一聊機(jī)器人手臂選用交叉滾子軸承的原因以及使用交叉滾子軸承的優(yōu)勢，下面就一起來看看吧！

  一、機(jī)器人手臂選用交叉滾子軸承的具體原因

  1、因?yàn)闄C(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)形式比較多，常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、 重量輕，因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。

  2、之前我們有介紹過工業(yè)機(jī)器人軸承選型方法，因?yàn)榻徊鏉L子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化，別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸，并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位。

  3、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列，因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷，與傳統(tǒng)型號相比，剛性提高3~4倍。同時，因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外園是兩分割的構(gòu)造，軸承間隙可調(diào)整，即使被施加預(yù)載，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

  4、因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列，這種設(shè)計(jì)使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

  5、并且工業(yè)機(jī)器人的臂部一般具有2 ~3個自由度，即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大，受力-般較復(fù)雜，在運(yùn)動時，直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷，尤其高速運(yùn)動時，將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩) ，引起沖擊，影響定位的準(zhǔn)確性。從以上幾點(diǎn)均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機(jī)器人的軸承。

  二、機(jī)器人手臂選用交叉滾子軸承的優(yōu)勢

  1、交叉滾子軸承具有出色的旋轉(zhuǎn)精度

  交叉滾子軸承內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用滾子呈90°相互垂直交叉排列，滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以防止?jié)L子的傾斜或滾子之間相互摩擦，有效防止了旋轉(zhuǎn)扭矩的增加。另外，不會發(fā)生滾子的一方接觸現(xiàn)象或者鎖死現(xiàn)象；同時因?yàn)閮?nèi)外環(huán)是分割的結(jié)構(gòu)，間隙可以調(diào)整，即使被施加預(yù)壓，也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

  2、交叉滾子軸承操作安裝簡化

  因?yàn)榻徊鏉L子軸承被分割成兩部分的外環(huán)或者內(nèi)環(huán)，在裝入滾子和保持器后，被固定在一起，所以安裝時操作非常簡單。

  3、其他優(yōu)勢

  使用交叉滾子軸承，不但轉(zhuǎn)速能力高；并且能夠減少軸長度和加工成本；另外采用尼龍分隔器，轉(zhuǎn)動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度；還能夠優(yōu)化預(yù)緊力，剛度大，引導(dǎo)滾子運(yùn)轉(zhuǎn)精度高；并且滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力；簡單但潤滑充分。

  以上就是機(jī)器人手臂選用交叉滾子軸承的原因全部內(nèi)容，通過以上內(nèi)容可以看得出來選擇交叉滾子軸承的原因是有很多的，主要是因?yàn)槭褂媒徊鏉L子軸承不但合適，并且慚怍安轉(zhuǎn)也十分方便，所以現(xiàn)在在機(jī)器人上使用比較普遍。今天博盈小編的分享就是這些了，大家如果有什么疑問可以進(jìn)行留言或者是電話咨詢，博盈歡迎您的咨詢與留言！